如何做骨骼沿曲线方向卷曲?

我最近做骨骼卷曲, 创建一套骨骼, 成功卷曲,如图:
画一段曲线,创建骨骼,让骨骼卷曲不难,关键是让曲线控制骨骼难, 我曾用在骨骼加IK Spline,曲线是可以控制骨骼, 可是表达式不能用了,骨骼不能卷曲了。
大哥大姐们, 支支招吧

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